和歌山市片岡町に鎮座する式内社で、旧社格は県社。通称「岡の宮」。祭神は大伴氏の祖・道臣命と大伴佐氐比古命。徳川吉宗の誕生の際に当社の宮司が仮の親になったことから「吉宗公拾い親神社」を称する。例祭は10月17日。